как переоформить квартиру не дорого

Добрый вечер, прошу помощи у спецов, ситуация такова, есть 3-х комнатная квартира, я в ней не прописан, квартира приватизирована на 5 человек, проживает в ней моя мама, а остальные живут.отдельно,и отец умер, но его долю так и не переоформляли, маме 82 года и она хочет переоформить ее на меня, брат и невестка с племянницей не возрожают, так-как я им купил 8лет назад квартиру, вопрс - как можно переоформить квартиру, с минимальными затратами, все родственники(кроме невестки).